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华中编程系统是华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心在多套开源软件基础上开发的自主IEC61131-3编程系统的软PLC系统。经过5年多攻关,目前已构建了可基本对标例如CoDeSys等国际著名编程软件的技术体系,总体结构见下图,该环境由支持五种编程语言的编辑器、项目管理器、下载调试工具等构成,其中编辑器支持PLCopen XML规范,代码可与其他编程系统互换。构建了基于GCC编译器的工具链,可将应用开发者的PLC代码转成标准C语言,可直接编译为可执行文件下载到PLC装置上运行。此外华中编程系统提供了完整的C语言插件开发接口,在工具链可将部分代码集成到运行时系统中。